케플러는 브라헤가 남겼던 화성의 관측 자료를 조사한 결과, 화성의 궤도가 태양 둘레의 원궤도가 아니라 태양을 한 초점으로 하는 타원 궤도를 돌고 있다는 사실을 알게 되며, 행성의 운동에 관한 법칙을 발표한다.
제 1법칙
행성은 태양을 한 초점으로 하는 타원 궤도를 그리면서 공전한다는 것으로 타원 궤도의 법칙 또는 궤도의 법칙이라고 한다. 행성의 궤도에서 태양으로부터의 거리가 가장 가까운 점을 근일점, 가장 먼 점을 원일점이라고 하는데, 이들 사이에서 행성의 운동은 다르게 나타난다.
근일점에서 원일점으로의 이동 : 행성이 근일점에서 원일점으로 이동하는 동안 만유인력의 방향은 행성의 운동을 방해하는 방향으로 작용하므로 행성의 속력이 점점 느려지게 된다.
원일점에서 근일점으로의 이동 : 행성이 원일점에서 근일점으로 이동할 때는 행성의 속력이 점점 빨라지게 된다. 실제로 태양계의 행성의 이심률은 아주 작아서 그 궤도는 원이라고 생각해도 틀리지 않는다.
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